Лабораторное и климатическое оборудование :: НПФ РЕОМ

Рис.1

Рис.2

Этот этап присутствует только в том случае, если применяется полнофункциональный ПИД регулятор. Если дифференциальная компонента применяться не будет (используется пропорционально-интегральный (ПИ) регулятор), то следует сразу перейти к этапу 3 (Настройка интегральной компоненты ti).

    На этапе настройки зоны пропорциональности установлена зона пропорциональности, соответствующая переходной характеристике типа 2, в которой присутствуют затухающие колебания (см. рис.1, кривая 2, рис.3, кривая 1.). Следует установить постоянную времени дифференцирования так, чтобы переходная характеристика имела вид кривой 2 на рис.2. В качестве первого приближения постоянная времени дифференцирования делается равной ti = 0,2ґDt.

    Примечательно то, что дифференциальная компонента устраняет затухающие колебания и делает переходную характеристику, похожей на тип 3 (см. рис.1). При этом зона пропорциональности меньше, чем для типа 3. Это значит, что динамическая и статическая точность регулирования при наличии дифференциальной компоненты (ПД-регулятор) может быть выше, чем для П-регулятора.

Настройка интегральной компоненты ti

________________________________________

Климатическая камера
Лабораторное оборудование
Научно-производственная фирма «РЕОМ» объединяет специалистов
по механике, холодильной технике (климатическим камерам), системам автоматизации.
Основной вид деятельности компании – производство, модернизация и поставка
оборудования для проведения испытаний, Лабораторное оборудование ( климатическая камера )
Климатическая камера
Лабораторное оборудование