Статьи

Настройка интегральной компоненты (ti) ПИД-регулятора

   
После настройки пропорциональной компоненты (а при необходимости и дифференциальной компоненты) получается переходная характеристика, показанная на рис., кривая 1. Интегральная компонента предназначена для того, чтобы убрать остаточное рассогласование между установившимся в системе значением температуры и уставкой. Начинать настраивать постоянную времени интегрирования следует с величины, равной  Dt.

Переходная характеристика типа 2

    Получается при чрезмерно большой величине постоянной времени интегрирования. Выход на уставку получается очень затянутым и длится примерно (3…4)ґti.

Переходная характеристика типа 4

    Получается при слишком малой величине постоянной времени интегрирования. Выход на уставку также длится (3…4)ґti. Если постоянную времени интегрирования уменьшить еще, то в системе могут возникнуть колебания.

Переходная характеристика типа 3

    Оптимальная.

___________________________________________

Климатическая камера
Лабораторное оборудование
Научно-производственная фирма «РЕОМ» объединяет специалистов
по механике, холодильной технике (климатическим камерам), системам автоматизации.
Основной вид деятельности компании – производство, модернизация и поставка
оборудования для проведения испытаний, Лабораторное оборудование ( климатическая камера )
Климатическая камера
Лабораторное оборудование